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遙控卸壓鉆車

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遙控卸壓鉆車

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信息詳情

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1.產品簡介

公司自主研發的遙控(遠程)卸壓鉆車采用電液驅動方式,具有結構緊湊、功率體積比大、自動化程度高等優勢,鉆車采用一體化機身,具備無線遠程監控和遙控功能。卸壓鉆車機械臂各關節軸承具有定位精度高、耐高壓、體積小、扭矩大的特點,可實現就地抓取,輔助裝卸鉆桿,符合卸壓機器人工況使用要求。是專為沖擊地壓礦井卸壓鉆孔施工設計研發的新型裝備。

2.產品技術特點

(1)裝機功率大,截割扭矩高,轉速高,排渣能力強,兼具采煤功能。

(2)一體化機身設計,1400mm窄機身,體積小,可整機入井,自行走移機簡便;具備機械手輔助上鉆技術,降低工人勞動強度。

(3)主液壓采用閉式系統,負載敏感、恒功率、壓力切斷與電比例控制,液壓系統安全系數高,操作精準度高。

(4)配套無線遙控器,可實現50m范圍內全遙控操作,鉆孔無人值守作業;選配遠程控制功能,可實現200m遠程操作,延遲100ms以內,滿足強沖擊傾向性煤層卸壓操作規程要求。

(5)采用PLC集成控制,可根據不同地質條件設置變量,實現耦合自動鉆進;具備故障自判斷功能,鉆機維護簡便,對維修人員技術要求低。

(6)具有高清視頻跟蹤功能,機身預留八個高清攝像儀接口,可實現遠程拆裝鉆桿、鉆進與鉆場實時監測,通過高速網絡傳輸到遠程操作臺和地面監控設備。

(7)卡銷式設計,可實現鉆桿快速正反轉切換,鉆桿丟失率低。

(8)具備漏電閉鎖、過載保護、超溫保護、過欠壓保護功能。

3.主要技術參數

           型 號             
           技術參數

ZY-22000/200

ZY-18000/160

ZY-15000/132

鉆孔深度(m)

30

開孔直徑(mm)

250

220

200

鉆孔傾角(°)

-10°~+10°

鉆桿直徑(mm)

240mm

液壓系統壓力Mpa

輔助系統

16

主系統

30

輸出轉速

高速(rpm)

0~115(可調)

低速(rpm)

0~75(可調)

輸出扭矩(Nm)

22000

18000

15000

推力(kN)

370

320

285

起拔力(kN)

370

320

285

推進速度(m/min)    

0~1.2(可調)

起拔速度(m/min)   

0~1.2(可調)

推進行程(mm)

1850

支撐力(kN)

4×125

主電機功率(kW)

200

160

132

電機電壓(V)

1140

供水壓力(Mpa)

1.5

zui小供水量(L/min)

40L/min

主機

     外形尺寸

長(mm)

4035±50

4035±50

3850±50

寬(mm)

1400±50

1400±50

1250±50

高(mm)

2200±50

2200±50

1800±50

主機重量(Kg)

12000

10000

8000

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